Horse Guards Parade on tuttu kuninkaan henkivartioston vahdinvaihdosta, joka suoritetaan arkisin kello 11 ja sunnuntaisin kello 10. Vahdinvaihdossa kaksi ratsuosastoa saapuu kentälle, joista toinen aloittaa vartiovuoron ja toinen palaa kasarmille. Sotilaat ovat pukeutuneet juhla-asuihin, toinen ryhmä punaisiin ja toinen siniseen takkeihin.
Vahdinvaihdon jälkeen sotilaat ratsastavat Horse Guards rakennuksen alta. Vahdinvaihto tapahtuu aukealla aitaamattomalla alueella, joten sitä pääsee seuraamaan varsin läheltä.
Rakennuksen edustalla on kaksi sotilasta ratsuineen vartiokopeissa, joiden vieressä monet turistit haluavat ottaa kuvan. Hevoset ovat yleensä säyseitä, mutta seinällä olevassa kyltissä varoitetaan menemästä liian lähelle.Alueella on ajoittain myös sotilasaiheisia paraateja, joissa kuningas Charles tarkastaa joukot.
