Westminsterin kaupunginosa kattaa suuren osan Lontoon keskustasta, mutta tässä oppaassa käytämme yleisesti käytettyä määritelmää, eli aluetta, jota rajaavat Parlamenttitalo, St James, Trafalgar Square ja Thames-joki eteläpuolella sekä Victoria lännessä.
Big Ben ja Parlamenttitalo, ehkä koko Lontoon tunnetuimmat nähtävyydet sijaitsevat Westminsterissä. Samalla aukiolla on Westminster Abbey, goottilainen kirkko, jossa on järjestetty kaikki Englannin ja Ison-Britannian kruunajaiset vuoden 1066 Vilhelm Valloittajan kruunajaisista lähtien. Kirkon ja parlamenttitalon välisellä alueella sijaitsee Parliament Square Garden aukio, josta pohjoiseen kulkeva Whitehall on leveä katu, jota reunustavat hallintorakennukset, joista yksi on 10 Downing Street, jossa pääministeri asuu.
Lähellä Downing Streetiä voit nähdä kuninkaallisia vartioratsumiehiä rakennuksen, jonka kautta pääset Horse Guards Paradelle, edessä. Horse Guards Parade on seremoniallinen paraatipaikka, jossa järjestetään vuosittainen Trooping the Colour -seremonia, ja voit nähdä vartijoiden vaihtuvan päivittäin.
Horse Guards Paraden takana sijaitsee St. James’s Park, ehkä kaunein Lontoon kahdeksasta kuninkaallisesta puistosta. Puistosta on hienot näkymät kohti Horse Guards Paradea, jonka takana siintää myös London Eye - maailmanpyörä, ja vastakkaisessa suunnassa on Buckingham Palace.
Toinen vierailun arvoinen paikka on Churchill War Rooms, joka on osa Imperial War Museum museota. Tämä maanalainen kompleksi toimi Britannian korkeimman johdon strategisena keskuksena toisen maailmansodan aikana.
Westminster Bridge on suosittu paikka valokuvaamiselle, koska sillalta avautuu upeat näkymät kohti Parlamenttitaloa ja Big Beniä sekä toiseen suuntaan London Eye -maailmanpyörälle.
